Логотип


Arduino UNO урок 9 - как управлять мощной нагрузкой

Категория

Ардуино начинающим

Материалы в категории

В нашем предыдущем уроке (Arduino UNO урок 8 - Ночник) мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, бывает так что необходимо управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п.
Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п.

Выход из положения- использование MOSFET-транзисторов. Их бывает великое множество, но мы рассмотрим MOSFET фирмы ST microelectronics: 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET.

Данный транзистор способен выдерживать продолжительный ток до 80А (естественно с теплоотводом) и открывается при напряжении затвора 1В. Поэтому, мы можем напрямую подсоединить данный транзистор к ногам Arduino. Когда транзистор полностью открыт, сопротивление Исток-Сток всего 0.0049 Ом. Поэтому, если к нему подключить электрический мотор 12В, 10А на транзисторе падение напряжения будет всего лишь 0.049В, а рассеиваемая мощность 0.49 Ватт.

На схеме показано подключение электрического моторчика к Arduino через MOSFET.


Если использовать ШИМ-выход контроллера, мы можем управлять мощностью (а значит и скоростью вращения) мотора.

Можно вернуться, например к уроку 5 (Arduino UNO урок 5 - Fade-эффект (плавное затухание)), где мы использовали Fade-эффект для светодиода, и вместо светодиода таким-же способом подключить и автомобильную лампу на 12 Вольт. 

Источник: http://kazus.ru

Почта сайта